Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

Содержание.

Введение......................................................................................

    1. Принципы волоконно-оптической гироскопии...................

1.1. Основные характеристики ВОГ..................................

1.2. Принцип взаимности и регистрация фазы в ВОГ.....

1.3. Модель шумов и нестабильностей в ВОГ.................

2. Влияние элементов ВОГ на точностные характеристики                   системы.................................................................................

2.1. Характеристики источников излучения......................

2.2. Шумовые характеристики волоконно-оптического контура.............................................................................

2.3. Шумовые характеристики фотодетекторов...............

2.4. Анализ прямых динамических эффектов (температурных градиентов и механических напряжений)..............................................................................

2.5. Влияние внешнего магнитного поля на точностные характеристики ВОГ........................................................

3. Методы компенсации погрешностей.................................

3.1. Компенсация паразитной модуляции в волоконно-оптическом гироскопе.....................................................

3.2. Компенсация избыточного шума в волоконно-оптическом гироскопе с ответвителем типа 3x3..........

3.3. Компенсация обратного рэлеевского рассеяния......

3.4. Компенсация влияния эффекта Керра на точность ВОГ...................................................................................

4. Расчет сметной калькуляции НИР.....................................

4.1. Исходные положения..................................................

4.2. Определение трудоемкости и календарных сроков работы.............................................................................

4.3. Расчет расходов по статьям затрат и составление сметной калькуляции......................................................

4.4. Выводы по расчету......................................................

5. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда.........

5.1. Организация рабочих мест.........................................

5.2. Температура, влажность, давление..........................

5.3. Требования к освещению...........................................

5.4. Требования к уровням шума и вибрации...................

5.5. Требования к защите от статического электричества и излучений.............................................................

5.6. Требования к видеотерминальному устройству.......

5.7. Электробезопасность..................................................

5.8. Пожарная безопасность..............................................

5.9. Предполагаемые методы защиты.............................

6. Экология и охрана окружающей среды.............................

Заключение..................................................................................

Введение

Волоконный оптический гироскоп (ВОГ) - оптико-электронный прибор, создание которого стало возможным лишь с развитием и совершенствованием элементной базы квантовой электроники. Прибор измеряет угловую скорость и углы поворота объекта, на котором он установлен. Принцип действия ВОГ основан на вихревом (вращательном) эффекте Саньяка.

Интерес зарубежных и отечественных фирм к оптическому гироскопу базируется на его потенциальных возможностях применения в качестве чувствительного элемента вращения в инерциальных системах навигации, управления и стабилизации. Этот прибор в ряде случаев может полностью заменить сложные и дорогостоящие электромеханические (роторные) гироскопы и трехосные гиростабилизированные платформы. По данным зарубежной печати в будущем в США  около 50% всех гироскопов, используемых в системах навигации, управления и стабилизации объектов различного назначения, предполагается заменить волоконными оптическими гироскопами.

Возможность создания реального высокочувствительного ВОГ появилась лишь с промышленной разработкой одномодового диэлектрического световода с малым затуханием. Именно конструирование ВОГ на таких световодах определяет уникальные свойства прибора. К этим свойствам относят:

n    потенциально высокую  чувствительность (точность) прибора, которая уже сейчас на экспериментальных макетах 0,1 град/ч и менее;

n    малые габариты и массу .конструкции, благодаря возможности создания ВОГ полностью на интегральных оптических схемах;

n