Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

1. Оглавление.................................................................................... 1

2. Исследовательская часть..................................................... 3

2.1. Введение........................................................................................... 3

2.2. Краткие сведения об орбите............................................................ 4

2.2.1. Характеристика орбиты................................................................ 4

2.2.2. Связь МКА с наземными пунктами управления.......................... 5

2.2.3. Выведение на рабочую орбиту..................................................... 6

2.3. Исходные данные и цели работы................................................... 10

2.3.1. Исходные данные........................................................................ 10

2.3.2. Цели работы................................................................................ 12

2.4. Моделирование движения центра масс МКА................................ 13

2.4.1. Уравнения движения МКА.......................................................... 13

2.4.2. Возмущающие ускорения, действующие на МКА...................... 15

2.4.3. Расчет параметров текущей орбиты МКА.................................. 22

2.5. Коррекция траектории МКА.......................................................... 24

2.5.1. Коррекция приведения................................................................ 24

2.5.2. Расчет потребного топлива......................................................... 26

2.5.3. Коррекция поддержания............................................................. 27

2.6. Движение МКА относительно центра масс................................... 28

2.6.1. Уравнения движения относительно центра масс МКА.............. 28

2.6.2. Стабилизация углового положения при коррекции................... 28

3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ....................... 31

3.1. Организация и планирование выполнения темы........................... 31

3.2. Определение затрат труда.............................................................. 31

3.3. Расчет сметы затрат на разработку программного продукта....... 35

4. ПроМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ.................. 39

4.1. Введение......................................................................................... 39

4.2. Анализ вредных факторов............................................................. 39

4.3. Требования к видеотерминальным устройствам.......................... 44

4.4. Расчет вредных излучений............................................................. 46

4.5. Рациональная организация рабочего места................................... 46

4.6. Рекомендации по снижению утомляемости.................................. 47

4.7. Защита от напряжения прикосновения. Зануление....................... 48

4.8. Пожарная безопасность................................................................. 49

5. Список литературы................................................................. 53

6. Приложение. ТекстЫ Программ для Borland C++ и Matlab 4.0 for windows............................................................................................ 54

6.1. Основной программный модуль main.cpp.................................... 54

6.2. Подпрограмма расчета возмущающих ускорений, параметров орбиты и коррекции sfun.cpp................................................................................................. 57

6.3. Файл начальной инициализации init.h............................................ 77

6.4. Файл описания переменных def.h.................................................. 79

6.5. Файл sfun.h...................................................................................... 81

6.6. Файл rk5.h....................................................................................... 81

6.7. Программа построения временных диаграмм............................... 82

2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ

2.1. ВВЕДЕНИЕ

В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений (от не­центральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмо­сферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лу­чей) и создание математической модели движения ЦМ МКА, по­зво­ляющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА.

В работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необхо­димая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции па­раметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую ор­биту.

Точность проведения коррекции зависит от точности направле­ния корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моде­лирование системы коррекции в режиме стабилизации угло­вого по­ложения при работе корректирующей двигательной уста­новки.

В работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения