рефераты рефераты
Домой
Домой
рефераты
Поиск
рефераты
Войти
рефераты
Контакты
рефераты Добавить в избранное
рефераты Сделать стартовой
рефераты рефераты рефераты рефераты
рефераты
БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА
рефераты
 
МЕНЮ
рефераты Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна рефераты

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна

Центр скоростей и ускорение плоскодвижущегося шатуна




Определить реакции опор для способа закрепления бруса, при котором Ма имеет наименьшее числовое значение.


Решение


1. Даны три исходные схемы закрепления бруса (а, б, в,) мысленно в схемах отбросим связи в точках опор, заменяя их реакциями связей.

2. Равномерно-распределённую нагрузку «q» заменяем равнодействующей «Q» и приложим её в центре действия нагрузки «q», получим


Q=q*L

Q=2*2=4кН.

3. Для каждой схемы составим минимальное число уравнений равновесия для определения исследуемой реакции.

Cоставим уравнения равновесия:

Схема а)

Ma(fк)=0; Ma-P*cos60-P*cos30-M+2Q=0


Отсюда Ma будет

Ma=P*cos60+P*cos30+M-2Q=5+8,6+4–8=9,6кН*м

cхема б)


Мa(Fk)=0; Ма – P*cos60-P*cos30-M+2Q+3Rв


F(кy)=0; Rв-P*cos30=0             Rв=8,6кН


Отсюда Ма будет:


Ма=P*cos60+P*cos30+M-2Q-3Rв=5+8,6+4–8–25,8=16,2кН*м

Ма=16,2кН*м


Схема в)


Ma(Fk)=0; Ма-М-Р*cos60-Р*cos30+2Rc+2Q=0

Fy)=0; Rc-Pcos30=0 Rc=8,6кН


Отсюда Ма будет:

 

Ма=М+P*cos60+Р*cos30–2Rc-2Q=7,6кН*м

 

Ма=7,6кН*м


Таким образом, исследуемая наименьшая реакция будет при закреплении бруса по схеме в). Найдём все реакции.

Составим для этой схемы три уравнения равновесия:

 


Fкх=0        Q-P*cos60+Xa=0

Fкy=0 Rc-Pcos30=0 Rc=8,6кН

Ма(Fк)=0 Ма-М-Р*cos60-Р*cos30+2Rc+2Q=0


Rc=8,6кН

Xa=1кН

Ма=7,6кН*м

Ответ: Ма=7,6кН.


Д-19

Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы.


Дано:

Сила тяжести

G1

G2

G3

G4

2G

G

G

8G



Найти:

Ускорение грузов 1 и 4 найти натяжение нитей 1–2 и 2–4

Схема:


 









Решение


ådА (F, Ф)=0 общее уравнение динамики

1)                Возможное перемещение

dS1

dj2=dS1/2r2

dj3=dS1/2 r3

dSc=dS1/2

Ф1= (G1/g)*a1

М2(Ф)=J2x*e2 =((G2/2g)*r32))*a1 /r2

Ф4= (G4/g)*a4

Ф2= (G2/g)*a2

М3(Ф)= J3x*e3 = ((G3/2g)*r32)*a1 /2r3

a1= a2= a3

a4= a1/2

Составим общее уравнение динамики

G1dS1-Ф1dS1-М2(Ф) dj2 – Ф4dS1–2 (Ф2dSc+ М3(Ф)dj3)=0


Для определения натяжения нити мысленно разрежем нить и заменим её действием на груз реакцией.


Т1-2


Ф




dS    

G1     a1



G1dS1-ФdS1-Т1-2dS1=0

Т1-2 = G1-Ф1=1,6 G


Т2-4 = Ф4=1,6 G


Дано:

Va=0

α=30

f=0.2

l=10 м

d=12 м

Определить: τ и h


Решение


1. Рассмотрим движение груза на участке АВ, считая груз материальной точкой. Проводим ось Az и составляем дифференциальное уравнение движения груза в проекции на эту ось:


 (1)


 (2)


 (3)


Подставляя численные значения получаем:


 (4)


 (5)


Разделяя переменные, а затем интегрируя обе части, получим:


 (6)


 (7)


 (8)


 (9)


При начальных условиях (Z=0, V=V0)


 (10)


Тогда уравнение (9) примет вид:


 (11)


 (12)


 (13)


 (14)


Полагая в равенстве (14) м определим скорость VB груза в точке B (V0=14 м/c, число e=2,7):


 м/c (15)


2. Рассмотрим теперь движение груза на участке ВС; найденная скорость VB будет начальной скоростью для движения груза на этом участке (V0=VB). Проведем из точки В оси Вх и Ву и составим дифференциальное уравнение груза в проекции на ось Вх:


 (16)


 (17)


 (18)


Разделим переменные:


 (19)


Проинтегрируем обе части уравнения:


 (20)


Будем теперь отсчитывать время от момента, когда груз находится в точке B. Тогда при t=0 V=V0=VB=8,97 м/с. Подставляя эти величины в (20), получим

Тогда уравнение (20) примет вид:


 (21)


 (22)


Разделим переменные и проинтегрируем обе части уравнения:



Задание К1

Дано:

X=3–3t2+1;

Y=4–5t2+5t/3; (1)

t1=1c;

(X и Y-в см.);

Решение


Координаты точки:




Выразим t через X


 и подставим в (1)

;


Вектор скорости точки:

 

;


Вектор ускорения:

 

;

 


Модуль ускорения точки:



Модуль скорости точки:



Модуль касательного ускорения точки:


, или

Модуль нормального ускорения точки:


 или

 или


Радиус кривизны траектории:


;


Результаты вычисления:


Координаты,

см

Скорость,

см/с

Ускорение,

см/с2

Радиус

Кривизны,

см

X

Y

VX

VY

V

aX

aY

a

an

ρ

1,00

0,66

-6,00

-8,30

10,26

-6,00

-10,00

11,66

11,62

0,96

109,80


Дано: R2=30; r2=15; R3=40; r3=20

X=C2t2+C1t+C0

При t=0 x0=9 =8

t2=4 x2=105 см

X0=2C2t+C1

C0=9

C1=8

105=C2 *42+8*4+9

16C2=105–24–9=72

C2=4,5

X=4,5t2+8t+9


=V=9t+8

a==9

V=r22

R22=R33

3=V*R2/(r2*R3)=(9t+8)*30/15*40=0,45t+0,4

3=3=0,45

Vm=r3*3=20*(0,45t+0,4)=9t+8

atm=r3

=0,45t

atm=R3=40*0,45t=18t

anm=R323=40*(0,45t+0,4)2=40*(0,45 (t+0,88)2

a=


РЕКЛАМА

рефераты НОВОСТИ рефераты
Изменения
Прошла модернизация движка, изменение дизайна и переезд на новый более качественный сервер


рефераты СЧЕТЧИК рефераты

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА
рефераты © 2010 рефераты