рефераты рефераты
Домой
Домой
рефераты
Поиск
рефераты
Войти
рефераты
Контакты
рефераты Добавить в избранное
рефераты Сделать стартовой
рефераты рефераты рефераты рефераты
рефераты
БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА
рефераты
 
МЕНЮ
рефераты Проектирование управляющего микропроцессорного устройства рефераты

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Проектирование управляющего микропроцессорного устройства

Проектирование управляющего микропроцессорного устройства

Министерство по образованию Российской Федерации

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

Кафедра: "АТП и Э"

Курсовая работа

на тему:

"Проектирование управляющего микропроцессорного устройства (МПУ)".

Вариант №20

Выполнил: студент гр.АП04Т1:

Сергеев Е.И.

Проверил к. т. н.:

Руппель А.А.

Омск 2007 г.

  • Оглавление:
    • Введение
      • Задание на курсовую работу
      • 1. Структура и описание микроЭВМ
      • 2. Алгоритм управления №1
      • 3. Алгоритм управления №2
      • Заключение
      • Список используемой литературы
      • Введение
      • В связи с усложнением производственных процессов в последнее время процесс контроля над ходом производства, а также само производство, становится все более сложным. Многие производственные процессы, к тому же, являются слишком трудоемкими или сложными для участия в них человека.
      • В наши дни все большее применение получает автоматизация производства, т.е. введение в производственные процессы автоматов, помогающих, или вовсе заменяющих человека. В первую очередь, это применяется при опасных производствах, участие в которых человека нежелательно, или вовсе невозможно. Также часто автоматизируются процессы, слишком скоротечные для визуального контроля человека. Там все чаще устанавливаются автоматические датчики, показания с которых поступают на накопители, или в память компьютера, где они хранятся для дальнейшего изучения. Контроль скоротечных процессов также осуществляется автоматами.
      • Кроме того, перспективным является автоматизация конвейерных производств, так как для человека вредны длительные повторяющиеся движения, которые он производит, находясь за конвейерной лентой. При этом человека заменяют промышленные роботы-манипуляторы.
      • Цель курсовой работы: Разработка управляющего микропроцессорного устройства реализующего заданное взаимодействие с объектом управления и разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
      • Задание на курсовую работу
      • Исходные данные:
      • БИСМП (МЭВМ)

        f1 ,t1

        f2,t2,t3

        ОЗУ

        ПЗУ

        МС68НС11Е9

        10

        6

        К537РУ8

        К541РЕ1

        • Функция:
          • Y1=f1(X1; X2; X3;X4)
            • t1=60 мкс.
            • __
            • Y1=X1 & X2 & X3 v X4
            • Функция:
            • NU= f2(NU1, NU2, K)
            • NU= (NU1- NU2*K)
            • t2=90 мкс.
            • t3=40 мкс.
            • 1. Структура и описание микроЭВМ
            • Общая структура разрабатываемого МПУ:
            • Изготовленный по КМОП-технологии с высокоплотной структурой восьмиразрядный микроконтроллер MC68HC11E9 предназначается для выполнения широкого круга прикладных задач. Для достижения номинальной частоты шины 2 МГц были использованы новые технологии. Кроме того, полностью статическая схемотехника позволяет работать на очень низких частотах, что позволяет при необходимости уменьшать потребление энергии.
            • ОЭВМ имеет ряд особенностей в аппаратном и программном обеспечении, которые перечислены ниже:
            • Особенности аппаратного обеспечения:
            • 12 Кбайт ПЗУ;
            • 512 байт ЭСППЗУ;
            • 512 байт ОЗУ;
            • 16-разрядный таймер с расширенными функциями:
            • 4-разрядный определитель частоты.
            • Три функции входной фиксации и пять - выходного сравнения или
            • Четыре функции входной фиксации и четыре - выходного сравнения.
            • восьмиразрядный счетчик внешних импульсов;
            • последовательный асинхронный интерфейс связи расширенного формата NRZ (SCI);
            • последовательный периферийный интерфейс (SPI);
            • восьмиканальный, восьмиразрядный АЦП;
            • система прерываний реального времени;
            • система слежения за правильностью работы ОЭВМ (COP-Watchdog);
            • 52-выводной квадратный пластиковый корпус.
            • Особенности программного обеспечения:
            • система команд представляет собой надмножество системы команд семейства M6800;
            • операции дробного и целочисленного 16x16 деления;
            • операции манипуляцией отдельными битами данных;
            • режимы малого потребления энергии (WAIT и STOP);
        Внутренняя структура и назначение выводов

        Внутренняя структура микроконтроллера MC68HC11E9 показана на рис 5.27. На кристалле микроЭВМ располагается 8-разрядный центральный процессор CPU11, 12 Кбайт однократно программируемого ПЗУ, 512 байт ППЗУ с электрическим стиранием, статическое ОЗУ объемом 512 байт, два устройства последовательных интерфейсов, пять параллельных портов ввода/вывода, 8-разрядный 8-канальный АЦП с входным мультиплексором, блок таймеров и прерываний, тактовый генератор и блок управления режимами работы.

        Внутренний генератор может работать как в режиме автогенерации (при подключении кварцевого резонатора), так и от внешнего генератора.

        Назначение линий портов A, D и E не зависит от режима работы. Порт B является портом вывода общего назначения в однокристальном режиме работы и является источником старшего байта адреса в расширенном. Порт C является портом ввода/вывода общего назначения в однокристальном режиме работы. В расширенном режиме работы порт C используется как мультиплексированная шина адреса/данных.

        Рис.5.27. Внутренняя структура ОЭВМ МС68НС11Е9

        Пульт управления оператора:

        Пульт управления обеспечивает ввод в МПУ следующих значений:

        ь 8-разрядной двоичной константы K;

        ь ввод двоичного сигнала «СТОП»;

        ь формирование сигнала начальной установки системы (RESET)

        ь Пульт управления обеспечивает вывод из МПУ следующих значений:

        ь на световую индикацию значений x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, NU1, y4.

        Необходимо предусмотреть светодиод зуммер аварийной сигнализации

        Рис. 3. Пульт управления оператора.

        Назначение управляющих клавиш:

        Клавиша

        Функции

        Пуск

        Переводит систему в режим выполнения алгоритма управления. В этом режиме на индикаторы выводится текущее значение принимаемых с выводов АЦП 8-разрядных двоичных кодов NU1, NU2, NU3

        K

        Перевод в режим ввода кода 8-разрядной двоичной константы K; по умолчанию на все индикаторы выводится 000. Набирается произвольное число цифр (со сдвигом влево). Набор фиксируется по нажатию Ввод. Если код константы равен нулю просто нажимается клавиша Ввод.

        Q

        Переводит в режим ввода кода 8-разрядной двоичной константы Q.

        Сброс

        RESET - начальная установка и переход в режим набора K и Q

        Стоп

        Режим прерывания программы

        Ввод

        Фиксирует текущий набор и переходит к следующему набору.

        Авария

        Сигнал красного цвета - отказ системы, сигнал не горит - система в работоспособном состоянии.

        NU1

        NU2

        NU3

        Дисплей вывода 8-разрядных двоичных кодов NU1, NU2, NU3, принимаемых с АЦП

        На рисунке представлена принципиальная схема микроЭВМ:

        Рис.4Принципиальная схема микроЭВМ

        2. Алгоритм 1:

        Для формирования управляющего воздействия y1 снимается информация с цифровых датчиков x1, x2, x3 x4 и вычисляется значение булевой функции (т.е. логической) f1(x1, x2, x3 x4 ):

        v x4

        При единичном значении f1 вырабатывается управляющий сигнал y1 длительностью t1. Это означает, что через время t1 после выдачи y1 необходимо выработать y1=0.

        Блок-схема программы

        3. Алгоритм 2

        При обработке информации с аналоговых датчиков МПУ принимает коды NU1 и NU2 с выходов АЦП и код константы k с тумблерного регистра пульта управления. Далее вычисляются значения функции NU = f2 (NU1, NU2, k) и сравнивается с константой Q1, хранящейся в ПЗУ. В зависимости от результатов сравнения вырабатывается один из двух управляющих сигналов Y2 или Y3 заданной длительности по следующему правилу. Если NU < Q, то выдать Y2 длительностью t2, иначе выдать Y3 длительностью t3. Далее формируется управляющее воздействие Y4, для чего с АЦП вводится значение NU3 и производится вычисление по формуле:

        ,

        и значение Y4 в виде 8-разрядного кода выдается на вход АЦП.

        Все двоичные константы и переменные, участвующие в вычислениях NU1, NU2, k, Q, Y4 рассматриваются как целые без знака.

        Блок-схема программы

        Заключение

        В ходе данной курсовой работы, нами были составлена принципиальная схема микроЭВМ на базе микропроцессора MC68HC11E9, два алгоритма управления им. В целом нами при разработке получены те знания, которые в будущем помогут в профессиональной деятельности.

        Список использованной литературы:

        1. Руппель А.А. Лекции по МПУ Автоматики. 2007г.

        2. А.П. Жмакин. Микропроцессорные системы для автоматизации технологических процессов.

РЕКЛАМА

рефераты НОВОСТИ рефераты
Изменения
Прошла модернизация движка, изменение дизайна и переезд на новый более качественный сервер


рефераты СЧЕТЧИК рефераты

БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА
рефераты © 2010 рефераты