|
||||||||||||
|
||||||||||||
|
|||||||||
МЕНЮ
|
БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Решение систем нелинейных уравнений методом БройденаРешение систем нелинейных уравнений методом БройденаФедеральное агентство по образованию ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Факультет автоматики и электромеханики Кафедра «Автоматизированные и вычислительные системы» Специальность «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Вычислительная математика» Тема работы «Решение систем нелинейных уравнений методом Бройдена» Воронеж 2009 РЕФЕРАТ Пояснительная записка 26 с., 14 рисунка, 2 источника. Ключевые слова: МЕТОД БРОЙДЕНА, РЕШЕНИЕ СИСТЕМ МЕТОДОМ БРОЙДЕНА, РЕШЕНИЕ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. Объект исследования или разработки - решение систем нелинейных уравнений методом Бройдена. Цель работы - создать программу, иллюстрирующую решение систем нелинейных уравнений методом Бройдена и исследовать результат ее работы. Полученные результаты - листинг полученный программы, проверка соответствия найденных решений точным решениям заданной системы нелинейных уравнений. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики - персональная ЭВМ. Содержание
Все численные методы решения нелинейного уравнения исходят из того, что решение либо единственно во всей области, либо требуемое решение лежит в известной области. При решении практических задач такая информация обычно поступает от постановщика задачи, который может примерно характеризовать область предполагаемого решения. Для большинства практических задач отсутствует аналитическое выражение для функции , а значит, и для . В этом случае приходится прибегать к аппроксимации якобиана. Одним из способов такой аппроксимация является метод Бройдена [1]. В курсовой работе будет рассматриваться метод решения Бройдена для систем нелинейных уравнений. 1. АЛГОРИТМ БРОЙДЕНА.1.1 Входные данные для алгоритма БройденаВходными данными для алгоритма Бройдена являются вектор начального решения, начальная матрица Якоби и заданная точность.1.2 Содержание алгоритма БройденаПусть необходимо решить систему уравнений с начальным вектором . Основной сложностью при использовании метода Бройдена является выбор начальной аппроксимации матрицы Якоби. На практике для обеспечения хорошего начала итерационного процесса один единственный раз используют конечно-разностную аппроксимацию производных, а на следующих шагах матрица аппроксимируется по методу Бройдена.Для начального вектора формируется матрица Якоби на основе конечно-разностной аппроксимации производных и аналогично методу Ньютона находится вектор очередного приближения из решения системы уравнений. . На следующих шагах поиска матрица Якоби рассчитывается по формуле пересчета Бройдена, где . И весь процесс поиска решения повторяем по той же самой схеме до тех пор, пока не будет получено решение c заданной точностью [1].Поскольку необходимо решить линейное уравнение, то рассмотрим метод решения Гаусса.1.3 Метод исключения Гаусса для решения СЛАУСуть всех методов исключения состоит в приведении исходной системы уравнений к системе более простого вида, для которой легко найти решение. К этим методам можно отнести метод исключения Гаусса, который имеет много вычислительных схем и, как показали исследования, является идеальным алгоритмом для решения СЛАУ. Рассмотрим сначала самую простую схему - схему единственного деления. Применение схемы единственного деления продемонстрируем на примере СЛАУ 4- го порядка Разделив первое уравнение системы на , получим Из второго уравнения системы вычтем первое, умноженное на коэффициент при , то есть на . В результате получаем: = Поступая таким же образом с третьим и последующими уравнениями системы, получим ; ; . К выделенной системе применим тот же алгоритм, что и к исходной. В результате получаем Прямой ход метода Гаусса закончен. Из полученной треугольной системы линейных алгебраических уравнений обратным ходом Гаусса отыскиваем вектор решения по следующим формулам , , . 1.4 Вывод формулы пересчета БройденаВ процессе построения методов Ньютона и секущих решения нелинейного скалярного уравнения функция f(x) в окрестности текущей точки подменяется линейной функцией (аффинной моделью). Приравнивание к нулю последней, т.е. решение линейного уравнения , порождает итерационную формулу для вычисления приближений к корню уравнения.Если потребовать, чтобы заменяющая функцию f(x) вблизи точки аффинная модель имела в этой точке одинаковую с ней производную, то, дифференцируя, получаем значение коэффициента , подстановка которого в приводит к известному методу Ньютона. Если же исходить из того, что наряду с равенством должно иметь место совпадение функций f(x) и в предшествующей точке т.е. из равенства , , получаем коэффициент , превращающий в известную формулу секущих.Равенство , переписанное в виде , называют соотношением секущих в Оно легко обобщается на n -мерный случай и лежит в основе вывода метода Бройдена. Опишем этот вывод.В n-мерном векторном пространстве соотношение секущих представляется равенством, где - известные n-мерные векторы, - данное нелинейное отображение, а - некоторая матрица линейного преобразования в . С обозначениями , соотношение секущих в обретает более короткую запись . Аналогично одномерному случаю, а именно, по аналогии с формулой , будем искать приближения к решению векторного уравнения по формуле . Обратимую n x n-матрицу в ней нужно подобрать так, чтобы она удовлетворяла соотношению секущих . Но это соотношение не определяет однозначно матрицу : глядя на равенство , легко понять, что при n>1 существует множество матриц , преобразующих заданный n-мерный вектор в другой заданный вектор (отсюда - ясность в понимании того, что могут быть различные обобщения одномерного метода секущих).При формировании матрицы будем рассуждать следующим образом. Переходя от имеющейся в точке аффинной модели функции F(x) к такой же модели в точке мы не имеем о матрице линейного преобразования никаких сведений, кроме соотношения секущих . Поэтому исходим из того, что при этом переходе изменения в модели должны быть минимальными. Эти изменения характеризует разность . Вычтем из равенства определяющее равенство и преобразуем результат, привлекая соотношение секущих . Имеем:Представим вектор в виде линейной комбинации фиксированного вектора определенного в , и некоторого вектора t, ему ортогонального: , Подстановкой этого представления вектора в разность получаем другой ее вид Анализируя выражение , замечаем, что первое слагаемое в нем не может быть изменено, поскольку - фиксированный вектор при фиксированном k. Поэтому минимальному изменению аффинной модели будет отвечать случай, когда второе слагаемое в будет нуль-вектором при всяких векторах t, ортогональных векторам , т.е. следует находить из условия Непосредственной проверкой убеждаемся, что условие будет выполнено, если матричную поправку взять в виде одноранговой nхn-матрицы .Таким образом, приходим к так называемой формуле пересчета С. Бройдена 2. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ И ИСЛЕДОВВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТА ЕЕ РАБОТЫЗадача. Разработать программу, реализующую метод Бройдена.Структура программы. Программа была разработана в интегрированной среде разработке приложений Microsoft Visual Studio 2008 на языке программирования C#, проект программы Console Application. В ходные данные программы начальный вектор решения, начальная матрица Якоби и удовлетворяющая погрешность. Программа решает систему уравнений . Если программа не находит решения удовлетворяющего требуемой точности за 10 итераций, то поиск решения прекращается, а так же если процесс расходится (в соответствии с приложением А).Введем матрицу Якоби , погрешность 0,3 начальное решение является точным решение. На 1 итерации получаем результат решения (рисунок 1).Рисунок 1 - Первый пример работы программыРезультат точное решение на 1 шаге. Попробуем задать начальное решение отличное от точного (рисунок 2). Рисунок 2 - второй пример работы программыПолучили близко решение к точному решению. Попробуем уменьшить погрешность (рисунок 3).Рисунок 3 - третий пример работы программыПолучили точное решение. Попробуем сильнее отойти в начальном решении от точного (рисунок 4).Рисунок 4 - Четвертый пример работы программыПолучаем точное решение. Уменьшим погрешность и сильнее отойдем от точного решения. Теперь начальное решение произвольное (рисунок 5).Рисунок 5 - Пятый пример работы программыВидим увеличение количества итераций. Решение получили точное. Немного изменим начальную матрицу Якоби (рисунок 6). Рисунок 6 - Шестой пример работы программыУвеличение количества итераций. Решение точное. Теперь возьмем другую матрицу Якоби (рисунок 7).Рисунок 7 - Седьмой пример работы программыПолучили плохой результат решения. Попробуем выяснить из-за чего. Или матрица Якоби в начале исследования была близка к расчетной матрицы Якоби на основе конечно разностной аппроксимации производных или при таком начальном решении требуется слишком много итераций.Попробуем с начальной матрицей Якоби. Процесс решения стал расходится. Делаем вывод, что не смогли найти решения из-за начального решения (рисунок 8).Рисунок 8 - Восьмой пример работы программыНа основе рисунка 9, рисунка 10 и рисунка 11 видим, что наша первая матрица Якоби была удачно выбрана.Матрица Якоби близка к первой матрице Якоби (рисунок 12).Рисунок 9 - Девятый пример работы программыРисунок 10 - Десятый пример работы программыРисунок 11 - Одиннадцатый пример работы программыРисунок 12 - Двенадцатый пример работы программыПопробуем изменить систему уравнений, решаемую программой и посмотрим на результаты работы программы (рисунок 13,14).Рисунок 13 - Тринадцатый пример работы программыРисунок 14 - Четырнадцатый пример работы программыЗАКЛЮЧЕНИЕЕсли начальное приближение выбрано достаточно близко к решению и если начальная аппроксимация матрицы Якоби достаточно точна, то метод Бройдена обладает сверхлинейной сходимостью, но не квадратичной, как метод Ньютона.Данная курсовая работа выполнена в полном объеме. В курсовой работе был рассмотрен метод Бройдена, написана программа реализующая его.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. С.Л. Подвальный, Л.В. Холопкина. Вычислительная математика- учебное пособие ВГТУ, 2004 - 147 с.2. Методы решения систем нелинейных уравнений. Метод Ньютона. Его реализации и модификации. - Электрон. дан. - Режим доступа: www.exponenta.ru/educat/referat/XVkonkurs/15/index.asp.ПРИЛОЖЕНИЕ Текст программы/*программа предназначена для решения системы нелинейных уравнений.Программа выполнена 1 ноября 2009 года. Обем необходимой памяти для работы составляет 124 КБ. Версия программы №1.Автор Харитонова Яна Андреевна.*/using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;namespace Broiden{class Program{static void Main(string[] args){int N = 2;Console.WriteLine("Система уравнений");Console.WriteLine("x+y-3" + "\n" + "x^2+y^2-9");double[,] yakob = new double[N, N];Console.WriteLine("введите элементы матрицы Якоби");for (int i = 0; i < N; i++){for (int j = 0; j < N; j++){yakob[i, j] = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());}}double[] V = new double[N];double[] B = new double[N];double[] Bnach = new double[N];double e;Console.WriteLine("введите удовлетворяющую погрешность ");e = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());Console.WriteLine("введите начальный вектор");for (int i = 0; i < N; i++){[i] = Convert.ToDouble(Console.ReadLine());}int maunI = 0;int naid = 0;int stop = 0;double S=0;Console.WriteLine("Матрица Якоби");for (int i = 0; i < N; i++){for (int j = 0; j < N; j++){Console.Write(yakob[i, j] + "\t");}Console.WriteLine();}while ((maunI != 10) && (naid != 1) && (stop != 1)){maunI++;Bnach[0] = V[0] + V[1] - 3; Bnach[1] = V[0] * V[0] + V[1] * V[1] - 9;int iter = 0;double[,] A = new double[N, N];for (int i = 0; i < N; i++){for (int j = 0; j < N; j++){A[i, j] = yakob[i, j];}}while (iter != N - 1){for (int h = 0; h < N; h++) { B[h] = Bnach[h] * (-1); }double pomny = A[iter, iter];for (int j = iter; j < N; j++){A[iter, j] = A[iter, j] / pomny;}B[iter] = B[iter] / pomny;for (int i = iter + 1; i < N; i++){double zap = A[i, iter];for (int j = iter; j < N; j++){A[i, j] = A[i, j] - A[iter, j] * zap;}B[i] = B[i] - B[iter] * zap;}iter++;}double[] X = new double[N];if (A[N - 1, N - 1] != 0){ X[N - 1] = B[N - 1] / A[N - 1, N - 1]; }else X[N - 1] = 0;double SYM = 0;int l = N - 2;for (int i = N - 2; i >= 0; i--){SYM = 0;for (int j = i + 1; j <= N - 1; j++){SYM = SYM + A[i, j] * X[j];}if (A[i, l] != 0){ X[i] = (B[i] - SYM) / A[i, l]; }else X[i] = 0;l--;}double[] XJ = new double[N];double promq = 0; double mq = 0; double nq = 0;S = 0;for (int i = 0; i < N; i++){XJ[i] = V[i] + X[i];if (X[i] >= 0){ promq = X[i] + promq; }else {promq = -X[i] + promq; }if (V[i] >= 0){ mq = mq + V[i]; }else{ mq = mq - V[i]; }if (XJ[i] >= 0){ nq = nq + XJ[i]; }else { nq = nq - XJ[i]; }}if (mq != 0) { S = promq / mq; }else { S = promq / nq; }if (S < 0) { S = -S; }if (S < e){Console.WriteLine("S "+S);naid = 1;Console.WriteLine("Найдено решение");for (int i = 0; i < N; i++){Console.WriteLine("{0:n3}", XJ[i]);}Console.WriteLine("Количество итераций " + maunI);}else{if (S > 20) { Console.WriteLine("Процесс расходится"); stop = 1; }else{if (maunI = 10) { Console.WriteLine("За 10 титераций решение не найдено"); }else{double[] Y = new double[N];Y[0] = (XJ[0] + XJ[1] - 3) - Bnach[0]; Y[1] = (XJ[0] * XJ[0] + XJ[1] * XJ[1] - 9) - Bnach[1];double[,] J = new double[N, N];for (int i = 0; i < N; i++){for (int j = 0; j < N; j++){J[i, j] = yakob[i, j];yakob[i, j] = 0;}}double[] ymnMAS = new double[N]; double[] PRMAS = new double[N];for (int i = 0; i < N; i++){double Ymn = 0;for (int j = 0; j < N; j++){Ymn = Ymn + J[i, j] * X[j];}ymnMAS[i] = Ymn;PRMAS[i] = Y[i] - ymnMAS[i];}double del = 0;for (int i = 0; i < N; i++) { del = del + X[i] * X[i]; }for (int i = 0; i < N; i++){for (int j = 0; j < N; j++){yakob[i, j] = J[i, j] + ((PRMAS[i] * X[j]) / del);}}for (int i = 0; i < N; i++){ V[i] = XJ[i]; }}}}}}}} |
РЕКЛАМА
|
|||||||||||||||||
|
БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА | ||
© 2010 |