|
|
|
Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка |
|
|
БОЛЬШАЯ ЛЕНИНГРАДСКАЯ БИБЛИОТЕКА - РЕФЕРАТЫ - Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка
Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка
93 Размещено на http://www.allbest.ru/ 93 СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Исходные данные 2. Расчёт нерегулируемого объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения 2.1. Выбор рабочего давления в гидросистеме 2.2. Определение расчётного давления в гидросистеме 2.3. Определение диаметра цилиндра D и штока d 2.4. Определение расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре 2.5. Определение потребной подачи насоса 2.6. Определение наибольшего и наименьшего расходов рабочей жидкости 2.7. Выбор диаметров трубопроводов 2.8. Выбор рабочей жидкости 2.9. Выбор гидроаппаратуры 2.10. Определение потерь давления в гидролиниях 2.11. Определение усилий трения гидродвигателя 2.12. Определение величины давления нагнетания 2.13. Выбор насоса 2.14. Определение объёмных потерь (утечек) жидкости 2.15. Определение гидравлических потерь в гидросистеме во время рабочего хода 2.16. Определение КПД гидропривода 3. Тепловой расчёт гидросистемы Список литературы ВВЕДЕНИЕ гидропривод возвратный поступательный насос В данной работе производится гидравлический расчёт гидросистемы зажима бревна гидравлической тележкой ПРТ8-2 по исходным данным. Гидравлические системы широко используются в разных отраслях промышленности. Использование методов гидравлики гораздо легче, надёжнее и практичнее. Гидроприводом называется совокупность гидроаппаратуры, предназначенной для передачи механической энергии и преобразования движения при помощи жидкости. Описание работы гидропривода. Гидронасос создаёт давление нагнетания на напорной линии, которое ограничивается соответственно обратным клапаном, после чего рабочая жидкость поступает на гидрораспределитель, а с него в штоковую полость гидроцилиндра, который совершает рабочий ход при входе штока в гидроцилиндр. При совершении обратного хода, жидкость через гидрораспределитель и дроссель подаётся в нештоковую полость гидроцилиндра. Для контроля давления установлен манометр. 1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: Р - усилие на штоке гидроцилиндра, кН……………………………...15 Vрх - скорость рабочего хода, м/с……………………………………0,08 Vхх - скорость холостого хода, м/с…………………………………..0,05 Напорная линия: длина lн, м…………………………………………….7 Исполнительная линия: длина lн, м……………....................................3 Сливная линия: длина lн, м…………………….....................................5 Местные потери напора в процентах от линейных………………….40 Температура рабочей жидкости t, оС……………………...................70 Температура воздуха t, оС……………………………………………..20 Произвести гидравлический расчет гидросистемы зажима бревна гидравлической тележкой ПРТ8-2 по исходным данным. Рис. 1. Схема гидравлическая принципиальная механизма зажима бревна гидравлической тележки ПРТ8 - 2: 1 - гидробак; 2 - насос; 3 - фильтр; 4 - гидрораспределитель; 5 - гидроцилиндр; 6 - клапан предохранительный; 7 - золотник включения манометра; 8 - манометр; 9 - всасывающая линия; 10 - напорная линия; 11 - исполнительная линия; 12 - сливная линия. 2. ПОРЯДОК РАСЧЕТА НЕРЕГУЛИРУЕМОГО ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 2.1. Выбор рабочего давления в гидросистеме Таблица 1 Рекомендуемые рабочие давления в зависимости от усилия на штоке гидроцилиндра |
Усилие на штоке гидроцилиндра Р, кН | рр - давление, МПа | | | Для стационарных машин | для мобильных машин | | 10 - 30 | 1,6 - 3,2 | 5,0 - 7,0 | | 30 - 50 | 3,2 - 5,0 | 8,0 - 10,0 | | 50 - 100 | 5,0 - 10,0 | 10,0 - 15,0 | | |
Принимаем рабочее давление в гидроцилиндре Рр=2.5 МПа 2.2. Определение расчетного давления в гидроцилиндре, МПа: . 2.3. Определение диаметра цилиндра D и штока d По величине расчетного давления в гидроцилиндре рр определяем отношение D/d. Рациональное соотношение между рр и d/D следующее: |
Рр, МПа | 1,5 | 1,5 - 5,0 | 5,0 - 10 | | d/D | 0,3 - 0,35 | 0,5 | 0,7 - 0,75 | | |
Таблица 2 Ряд внутренних диаметров D для гидроцилиндров по ГОСТ 6540-68 |
Основной ряд, мм | 10 100 | 12 125 | 16 160 | 20 200 | 25 250 | 32 320 | 40 400 | 50 500 | 62 630 | 80 800 | | Дополнительный ряд, мм | 36 280 | 45 360 | 56 450 | 70 560 | 90 710 | 110 900 | 140 | 180 | | | | |
Таблица 3 Ряд рекомендуемых диаметров штока d по ГОСТ 6540-68 |
Основной ряд, мм | 12 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | | Дополнительный ряд, мм | 14 | 18 | 22 | 28 | 36 | 45 | 56 | 70 | 90 | 110 | | |
В машинах лесной промышленности широко используются одноштоковые гидроцилиндры двухстороннего действия с демпфированием в конце хода поршня. Для случая, когда рабочий ход поршня совершается при входе в гидроцилиндр: , или Принимаем D = 110 мм задавшись соотношением d/D, определяем d Принимаем d = 56 мм 2.4. Определение расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре Таблица 4 Расчетные формулы для определения расхода рабочей жидкости в гидроцилиндрах |
Тип гидроцилиндра | Расчетная формула для определения расхода рабочей жидкости в гидроцилиндрах Qц (м3/с) при | | | выходе штока из гидроцилиндра | входе штока в цилиндр | | Одностороннего действия с односторонним штоком | | | | Двухстороннего действия с односторонним штоком | | | | Двухстороннего действия с двухсторонним штоком | | | | |
2.5. Определение потребной подачи насоса, . где Ку - 1,1 - 1,3 - коэффициент утечек, учитывающий суммарно все утечки в элементах гидросистемы от насосов до гидроцилиндра; Z - количество гидроцилиндров в гидросистеме. 2.6. Определение наибольшего Qнаиб и наименьшего Qнаим расходов рабочей жидкости (для гидроцилиндров двухстороннего действия) , . Таблица.5. Распределение расхода рабочей жидкости в магистралях гидросистемы с гидроцилиндром двухстороннего действия с односторонним штоком. |
Наименование магистрали | Обозначение магистрали | Расход, м3/с при | | | | Выходе штока из гидроцилиндра | Входе штока в гидроцилиндр | | Напорная | н - р | 422.4 · 10-6 | 422.4 · 10-6 | | Исполнительная, соединяет распределитель и нештоковые полости гидроцилиндров. | р - нш | 760 · 10-6 | 352 · 10-6 | | Исполнительная, соединяет распределитель и штоковые полости гидроцилиндров. | р - ш | 105.6 · 10-6 | 760 · 10-6 | | Сливная | р - б | 105.6 · 10-6 | 1689.6 · 10-6 | | |
2.7. Выбор диаметров трубопроводов Внутренний диаметр трубопровода определяют по формуле , где Q - наибольший расход на расчетном участке гидролинии, м3/с; V - допускаемая скорость движения жидкости, м/с. Для напорной линии: принимаем dн-р = 16 мм Для исполнительной линии, соединяющий распределитель и нештоковые полости гидроцилиндров: принимаем dр-нш = 16 мм Для исполнительной линии, соединяющий распределитель и штоковые полости гидроцилиндров: принимаем dр-ш = 20 мм Для сливной линии: принимаем dр-б = 40 мм 2.8 Выбор рабочей жидкости Таблица 6. Техническая характеристика рабочей жидкости. |
Марка рабочей жидкости | Удельный вес, Н/м3 при 20 оС | Коэффициент кинематической вязкости н?106 м2/с при температуре оС | Температура оС | Диапазон рабочих температур оС | | | | +50 | +20 | -20 | -40 | застывания | вспышки | | | МГ-30 | 8850 | 30 | 140 | 7000 | -- | -35 | 190 | -20 - +80 | | |
2.9. Выбор гидроаппаратуры 2.9.1. Выбор реверсивного золотникового гидрораспределителя. Таблица 7. Техническая характеристика гидрораспределителя. |
Типоразмер | Qmax•103,м3/с | Рраб, МПа | ?р, МПа | ?Qут, см3/мин | | Г74-16 | 2.84 | 0.3 - 8 | 0,2 | До 50 | | | 2.9.2. Выбор фильтраТаблица 8. Техническая характеристика фильтра.|
Типоразмер | Тонкость фильтрации | Qmin·105 , м3/с при ?р=0,1 МПа и н0=80·10-6, м2/с | ?р, МПа | рном, МПа | | 0,2Г41 - 14 | 0,2 | 117 | 0,2 | 6,4 | | | , где ?р - перепад давления на фильтре при максимальном расходе;Qмакс - пропускная способность фильтра при перепаде ?р и определенной вязкости жидкости;Qф - фактический расход через фильтр.2.9.3. Выбор предохранительного клапана.Таблица 9.Техническая характеристика предохранительного клапана.|
Типоразмер | Q•103, м3 /c, min - max | р, МПа, перед клапаном | ?р, МПа, при Qmax | | БГ54 - 14 | 0,05 - 1.17 | 0.6 - 5 | 0,6 | | | 2.9.4. Выбор манометраТаблица 10. Техническая характеристика манометра.|
Типоразмер | Диаметр корпуса | Класс точности | Верхние предельные измерения, МПа | Основная допустимая погрешность, % | Расположение фланца | | МТ - 1 | 60 | 4 | 1; 1,6; 2,5; 4,0 | ±4,0 | Без фланца | | | 2.10. Определение потерь давления в гидролинияхПотери напора на каждом участке гидролинии определяем при рабочем ходе как сумму линейных и местных сопротивлений.Линейные потери напора определяем по формуле, где - удельный вес рабочей жидкости, Н/м3; - коэффициент сопротивления трения по длине;? - длина магистрали, м;dт - диаметр трубопровода, м;S - площадь сечения потока в трубопроводе, м2;Q - расход рабочей жидкости через магистраль, м3/с.Определение линейных потерь напора для напорной линии:Определение линейных потерь напора для исполнительной линии.Определение линейных потерь напора для сливной линии:Местные потери напора ?рм определяем по формуле,Для напорной линии: Для исполнительной линии:Для сливной линии: Определив линейные и местные потери на данном участке трубопровода, находим (суммированием) общие потери на участке магистрали.Для напорной линии:Для исполнительной линии:Для сливной линии:2.11. Определение усилий трения в гидродвигателе.Усилие трения в гидроцилиндре равно:, где Rп и Rш - усилия трения соответственно в уплотнениях поршня и штока.Расчет сил трения в уплотнениях поршня или штока ведут по приближенной формуле.Для резиновых колец круглого сечения, где d - диаметр уплотняемой поверхности, м;qр - сила трения на 1 м длины уплотнения, МН/м.Значения qр в зависимости от диаметра сечения резинового кольца d и давления рабочей жидкости при предварительном (монтажном) сжатии определяется по номограмме (рис. 2).Выбор резиновых манжет для уплотнений гидроцилиндров производят по ГОСТ 6969-54, а резиновых колец - по ГОСТ 9833-61.2.12. Определение величины давления нагнетанияВеличину давления нагнетания определяют по силовой характеристике гидроцилиндра.Силовой характеристикой гидроцилиндра является зависимость между давлениями в полостях цилиндра; усилием трения поршня и штока и усилием на штоке.Рис. 2. Номограмма для определения qрСиловые характеристики, например, гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком (рис. 3) имеют вид:- при выходе штока из цилиндра:, - при входе штока в цилиндр:, где рнш и рш - давление в нештоковой и штоковой полостях цилиндра;Fнш и Fш - площади поперечных сечений цилиндра и штока;Rтр - сила трения в уплотнениях поршня и штока;Рвых и Рвх - полезные усилия на штоке при выходе штока из гидроцилиндра или входе в него.Рис. 3. Схема силового гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штокомПри расчете конкретных гидросистем с конкретным гидроцилиндром, например, двухстороннего действия с односторонним штоком (см. рис. 2 и 3), когда рабочий ход совершается при входе штока в гидроцилиндр, давления рнш и рш будут равны:, . В формулах рн-р; рр-нш; рр-б - потери давления в магистралях: соответственно насос - распределитель; распределитель - нештоковая полость; распределитель - бак. ?рдр, ?рр, ?рф - потери давления соответственно в дросселе, распределителе, фильтре при соответствующих расходах рабочей жидкости. 2.13. Выбор насосаТаблица 11.Техническая характеристика насоса.|
Типоразмер | Рабочий объём q, 10-3 м3/с | Рабочее давление МПа | Частота вращения об/мин | Потребляемая мощность кВт | Объёмный КПД | | БГ11 - 24 | 1,17 | 2,5 | 1450 | 5/4,5 | 0,85 | | | 2.14. Определение объемных потерь (утечек) жидкостиОбщие потери жидкости в гидросистеме складываются из потерь в насосе ?Qут.н, гидрораспределителе ?Qут.р, дросселе ?Qут.др и потерь в гидроцилиндре ?Qут.ц (см. рис. 12), т.е.: Каждый из перечисленных видов потерь можно выразить через удельную утечку, которая представляет собой величину утечки (м3/с), отнесенную к единице давления. В паспортах на гидравлическое оборудование приводятся утечки ?Qут при номинальном (или максимальном) давлении, поэтому удельные утечки будут равны Удельные утечки в насосе определяются по формуле ,где q - рабочий объем насоса (удельная подача насоса за один оборот), м3/об;n - число оборотов насоса, об/с;Qmax и (рн)max - соответственно максимальная подача и максимальное давление насоса;з0 - объемный КПД насоса.Общие потери жидкости в гидросистеме будут:, где .МПа2.15. Определение гидравлических потерь в гидросистеме во время рабочего хода 2.16. Определение КПД гидроприводаГидравлический КПД гидропривода: Объемный КПД гидропривода:. Механический КПД гидропривода учитывает механические потери в насосе и гидроцилиндрах. Механический КПД насоса змн равен 0,99. Механический КПД гидроцилиндра:, где Рп - полезное усилие, создаваемое поршнем от давления в полости цилиндра. Оно равно:Н Здесь .Механический КПД гидропривода будет:. Общий КПД гидропривода:. 3. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ГИДРОСИСТЕМЫТепловой расчет гидросистемы производится для уточнения теплового режима рабочей жидкости в необходимости установки в гидросистеме теплообменника (холодильника). Мощность, Вт, превращаемая в тепло:, где Nн = рн Qн - мощность насоса, Вт;рн - давление насоса, Н/м2;Qн - подача насоса, м3/с;з - общий КПД гидропривода.Потери мощности в гидросистеме и есть количество выделенного тепла, т.е. . Суммарная поверхность теплообменника (или бака), необходимая для поддержания заданной температуры рабочей жидкости, при известной температуре окружающей среды будет:, где Крг = фрг/фс - коэффициент продолжительности работы гидропривода под нагрузкой;фрг - время работы гидропривода под нагрузкой, ч;фс - полное время смены, ч;к - коэфиициент теплопередачи от жидкости к воздуху через наружную поверхность гидробака;к = 10 - 15 Ккал/м2•°С = (10 - 15)1,163 Вт/ м2•°С - для гидробаков с естественным воздушным охлаждением (открытая вентилируемая поверхность);tж, tв - температура соответственно масла и окружающего воздуха, °С.Чтобы установить необходимость принудительного охлаждения, сначала нужно сконструировать бак.Если поверхность наружных стенок бака Sб окажется меньше вычисленной, то необходима установка холодильника.Объем бака Vб принимают равным двух - трехминутной производительности наоса Qн, т.е.:.Задаемся соотношением ширины, высоты и длины бака в виде прямоугольного параллелепипеда, как 1:2:3. Обычно бак заполняется рабочей жидкостью на 0,8 высоты. Если обозначить ширину бака через x, объем жидкости в баке Vб = x 2(0,8 x)3 x = 4,8 x3.Определяем размеры бака: ширина , высота 2 x, длина 3 x.Находим площадь поверхности бака, участвующую в охлаждении рабочей жидкости:,где S1 - суммарная площадь поверхностей бака, омываемых жидкостью;S2 - суммарная площадь боковых поверхностей, не омываемых жидкостью. У этих поверхностей эффект охлаждения в 2 раза меньше.S1 = 15,8 x2 = 15.8 • 0.0562 = 0.05 м2;S2 = 3,2 x2 = 3,2 • 0.0562 = 0.01 м2. Из сравнения поверхностей Sт и Sб делается заключение о необходимости установки холодильника, т.к. Sт>Sб, необходима установка холодильника.Размещено на http://www.allbest.ru/ЛИТЕРАТУРА1. Лебедев Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности. - М.: Лесн. пром-сть, 1986.2. Халтурин В.М., Мамаев В.В., Пушкарева О.Б. Гидрооборудование машин лесной промышленности: учеб. Пособие, Екатеринбург, 2001.3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.: Машиностроение, 1980.4. Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Минск: Вышайшая школа, 1976.Размещено на http://www.allbest.ru/
|
|
|
НОВОСТИ |
|
|
Изменения |
|
Прошла модернизация движка, изменение дизайна и переезд на новый более качественный сервер |
|